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火車(chē)廂自動(dòng)摘鉤系統

中科航宇摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車(chē)機程序進(jìn)行自動(dòng)連鎖,達到穩定運行,安全可靠的目的,降低安全事故發(fā)生。
產(chǎn)品品牌: 其他品牌
價(jià)格: 我要詢(xún)價(jià)
廠(chǎng)商性質(zhì): 生產(chǎn)廠(chǎng)家
產(chǎn)品時(shí)間: 2024-05-24

產(chǎn)品概述

       中科航宇機器人憑借現場(chǎng)經(jīng)驗進(jìn)行針對性的研發(fā)摘鉤機器人,實(shí)現摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無(wú)人化、可視化、智能化操作,能夠適應 C60-C80混編的敞車(chē)作業(yè),具備白天和夜間作業(yè)功能,通過(guò)不斷技術(shù)創(chuàng )新、提升產(chǎn)品性能,已在客戶(hù)現場(chǎng)應用成功。

       摘鉤設備會(huì )和撥車(chē)機及中控室進(jìn)行通訊,通過(guò)傳感器和通訊系統完成對摘鉤設備與撥車(chē)機之間的運動(dòng)控制以及防碰撞預警等工作。由于不同類(lèi)型的車(chē)廂對應的掛鉤位置不相同,機器人通過(guò)末端的視覺(jué)系統識別不同車(chē)廂對應的型號,進(jìn)而視覺(jué)工控機將信息反饋給機器人,最終機器人可以準確判斷不同車(chē)廂掛鉤的位置,為下一步摘鉤工序做好準備。摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車(chē)機程序進(jìn)行自動(dòng)連鎖,達到穩定運行,安全可靠的目的,降低安全事故發(fā)生。

       工作效率分析:現翻車(chē)機每小時(shí)翻卸15次,平均翻卸時(shí)間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節約時(shí)間20S,每小時(shí)可翻卸16次。

       人工成本分析:一般設置3人,1人摘鉤+正鉤,1人復鉤+正鉤,1人巡檢,按照4班考慮,需要12人完成摘鉤作業(yè),采用機器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可,可節約8人。


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