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軌道式盤(pán)煤儀

軌道式盤(pán)料儀中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng),自主研發(fā)通過(guò)借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導軌,通過(guò)機器人小車(chē)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測量的方式,可以有效解決激光盤(pán)煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問(wèn)題,且盤(pán)煤精度軌道式盤(pán)煤儀高。
產(chǎn)品品牌: 其他品牌
價(jià)格: 我要詢(xún)價(jià)
廠(chǎng)商性質(zhì): 生產(chǎn)廠(chǎng)家
產(chǎn)品時(shí)間: 2024-06-18

產(chǎn)品概述

一、軌道式盤(pán)煤儀背景介紹:

      煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)作業(yè)中傳統的安裝方式全部需要借助斗輪機才能進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)工作。而斗輪機作為主要作業(yè)機械,可以給予固定式盤(pán)煤儀安裝和調試的時(shí)間有限,且無(wú)法做到隨時(shí)盤(pán)點(diǎn)的要求,這些對以后數字化煤場(chǎng)的實(shí)施也產(chǎn)生影響。

      中科航宇根據多年煤場(chǎng)測繪經(jīng)驗,結合近來(lái)的科研成果,對于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng),設計研發(fā)出一套新型軌道式智能盤(pán)點(diǎn)系統,該套系統方案通過(guò)借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導軌,通過(guò)智能小車(chē)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測量的方式,可以有效解決激光盤(pán)煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問(wèn)題,且盤(pán)煤精度高。

軌道式盤(pán)煤儀

二、系統方案:

      軌道式盤(pán)煤儀的動(dòng)力由安裝在小車(chē)上的直流電機控制系統實(shí)現,直流電機控制系統驅動(dòng)行走小車(chē)上的驅動(dòng)輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動(dòng),激光掃描系統運行過(guò)程中對煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描,同時(shí)借助軌道上安裝的行程測量系統,實(shí)時(shí)定位當前掃描儀位置,實(shí)現整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描。

      掃描過(guò)程中,測量數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式傳輸到數據處理服務(wù)器上,進(jìn)行實(shí)時(shí)數據合成計算,生成煤場(chǎng)的立體圖形并計算出煤場(chǎng)的體積報表。該套設備系統能實(shí)現盤(pán)煤儀自動(dòng)、智能、隨時(shí)盤(pán)煤,也可切換至手動(dòng)控制盤(pán)煤。盤(pán)煤精度達到國家標準并處于行業(yè)先拔地位。


三、系統組成:

      盤(pán)煤巡檢機器人系統主要包括:盤(pán)煤巡檢機器人(包含激光掃描儀、定位裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置、驅動(dòng)系統)、軌道及充供電系統、現場(chǎng)控制系統、盤(pán)煤處理系統等設備組成。整個(gè)系統結構如下圖所示:

軌道式盤(pán)煤儀

     盤(pán)煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執行相應的動(dòng)作,實(shí)現移動(dòng)設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車(chē)輛運行時(shí),測量設備位于下方懸掛、動(dòng)力由車(chē)體內充電電池提供,同時(shí)在軌道首段設有充電裝置。

四、系統特點(diǎn):

1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機,可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。

2、掃描過(guò)程無(wú)盲區,導軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),不存在機械盲區。

3、可在“燃煤管理智能管控系統"中實(shí)現自動(dòng)盤(pán)煤,在盤(pán)煤儀控制界面上實(shí)現“一鍵盤(pán)煤"。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實(shí)現料場(chǎng)的全面監管。



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